O HC-SR04 é um sensor ultrassónico o qual utiliza pulsos sonoros para determinar a distância para um objeto, usando o mesmo principio dos morcegos. Ele oferece uma excelente precisão e leituras estáveis e tudo isso numa simples placa.

Como se pode esperar dos ultrassons ele não é afetado pela luz (do sol ou ambiente) e nem falha ao colocar um material escuro na sua frente (feito os sensores ópticos ex.: sensor infravermelho Sharp) em compensação materiais ?acústicos? podem dificultar as leituras do sensor.

Especificações:

- Alimentação: 5v (DC);

- Corrente de trabalho: <2mA;

- Ângulo Efetivo: <15° (ângulo que o sensor deteta objetos);

- Distância de Trabalho: 2cm até 500cm;

- Resolução: 0.3 cm;

- Sinal de Saida: 5V de alto nível, 0V nível baixo;

- Sinal de entrada trigger: 10us impulso TTL;

- Sinal Echo: saída TTL PWL sinal.