Ideal para desenvolvimento de robô seguidor de linha, Esse módulo visa o desenvolvimento de projetos seguidores de linha, no entanto pode ser utilizado nas mais diversas aplicações de robótica.

Utiliza sensor de reflexão e é muitas vezes usado para fazer o rastreamento de carros inteligentes. O diodo emissor de infravermelho do sensor continuamente emite raios infravermelhos. Quando a emissão de raios infravermelhos são refletida pelo objeto, eles são recebidos pelo receptor infravermelho e valores de saída digital.

Especificações:

- Módulo Infravermelho de 4 Canais;

- Tensão de funcionamento: 3.3V a 5V DC;

- Corrente de trabalho: Use uma fonte de pelo menos 1A;

- Temperatura de funcionamento: - 10°C a +50°C;

- Furos de fixação: 3mm;

- Alcance de detecção: 1mm a 60cm ajustável, quanto mais perto o desempenho é mais estável;

- Tamanho do Módulo de controle: 42mm x 38mm x 12mm (comprimento * largura * altura);

- Tamanho dos Sensores: 5mm x 12mm x 12mm (Comprimento * largura * altura);

- Interface de saída: 6 terminais de saída (1234:  sinal de saída de cada sensor, +: VCC , -: GND);

- O sinal de saída: nível TTL (pode ser diretamente ligado a um microcontrolador;

- Possui leds indicadores de detecção;

- Possui trimpots de calibração individual de cada canal;

- LED Vermelho acendeu = Detecção de linha/obstáculo e a saída é nível lógico baixo (LOW);

- LED Vermelho não acendeu = NÃO Detectou linha/obstáculo e a saída é nível lógico alto (HIGH);